Génération d'indicateurs de maintenance par une approche semi-paramétrique et par une approche markovienne

National audienceLes stratégies de maintenance et leurs évaluations demeurent une préoccupation particulièrement forte au sein des entreprises aujourd'hui. Les enjeux socio-économiques dépendant de la compétitivité de chacune d'entre elles sont de plus en plus étroitement liés à l'activité et à la qualité des interventions de maintenance. Une suite d'évènements particuliers peut, éventuellement, informer l'expert d'une panne prochaine. Notre étude tente d'appréhender "cette signature" à l'aide d'un modèle de Markov caché. Nous proposons à l'expert deux stratégies sur l'estimation du niveau de dégradation du système maintenu. La première stratégie consiste à utiliser des lois de dégradation non paramétriques. La deuxième stratégie consiste à utiliser une approche markovienne

Modélisation et analyse du chariot mobile du radiotélescope de Nançay

Le but de cette étude est de modéliser le déplacement du chariot mobile du Radiotélescope de Nançay, afin de pouvoir, mettre en place une méthode de diagnostic. Le principe de cette méthode est de transformer, les équations du modèle de manière à obtenir des relations particulières appelées RRA : Relations de Redondance Analytiques, qui ne lient que des grandeurs connues. Elles permettent de détecter et de localiser les défauts grâce à la table de signatures des défauts. Des simulations illustrent cette méthode

Espace de parité pour les systèmes linéaires incertains. Synthèse, quelques résultats nouveaux et mise en oeuvre

Pour analyser le bon fonctionnement d'un système, l'une des techniques couramment utilisées consiste à tester la nullité d'équations de redondance entre différentes grandeurs connues caractérisant ce système. Ces équations sont généralement obtenues en éliminant, des équations modélisant le système, les grandeurs inconnues ; dans le cas où les paramètres de ce modèle sont incertains, le résultat de l'élimination est critiquable. Dans cette communication, on expose ce problème ainsi qu'une technique de génération d'équations de redondance robustes vis-à-vis des imprécisions des paramètres. Des exemples illustrent les différentes propositions

A triangular canonical form for a class of 0-flat nonlinear systems

International audienceThis article proposes a triangular canonical form for a class of 0-flat nonlinear systems. Necessary and sufficient geometrical conditions are given in order to guarantee the existence of a local diffeomorphism to transform the studied nonlinear systems into the proposed 0-flat canonical form, which enables us to compute the flat output as well

Observavility Brunovsky Normal Form: Multi-Output Linear Dynamical Systems

International audienceThis paper gives the sufficient and necessary conditions to guarantee the existence of a linear change of coordinates to transform a multi-output linear dynamical system (modulo a nonlinear term depending on inputs and outputs) in the observability Brunovsky canonical form

Bayesian inverse problems with non-commuting operators

The Bayesian approach to ill-posed operator equations in Hilbert space recently gained attraction. In this context, and when the prior distribution is Gaussian, then two operators play a significant role, the one which governs the operator equation, and the one which describes the prior covariance. Typically it is assumed that these operators commute. Here we extend this analysis to non-commuting operators, replacing the commutativity assumption by a link condition. We discuss its relation to the commuting case, and we indicate that this allows to use interpolation type results to obtain tight bounds for the contraction of the posterior Gaussian distribution towards the data generating element.Comment: This is an update of the previously uploaded version, improving the readabilit

A geometrical characterization of a class of 00-flat affine dynamical systems

International audienceThis paper gives a description of a class of $0$-flat dynamical systems. This class is characterized by the involutivity of a distribution associated naturally to multi-output affine dynamical systems and the Lie bracket of some control vector fields fulfilling some conditions. We will also show that these conditions are a generalization of the well-known result on $0$-flatness of codimension $1$ affine systems

Quelques formes normales non linéaires plates

International audienceCet article propose quelques formes "normales" non linéaires plates. L'idée est de trouver les conditions nécessaires et su±santes pour qu'un système soit équivalent par difféomorphisme à un système que l'on sait plat. Ainsi nous obtenons des conditions su±santes qui permettent de conclure si un système non linéaire est plat

Des exemples de briques technologiques dans le cadre d'une application pour l'industrie du futur

International audienceLa quatrième révolution industrielle est à l'évidence bien en marche. Tous les jours nous en avons la démonstration au travers de nouveaux modes d'organisation autant marchands qu'industriels de la société. Nous sommes confrontés à des ruptures majeures aussi bien liées à l'évolution des technologies qu'à la mondialisation de l'économie avec l'émergence et la maturité de nouveaux acteurs : le défi de la transition énergétique, la révolution du numérique, la protection de notre planète, les convergences entre les sciences du vivant et des sciences dures… Cet article présente des applications implémentées dans le cadre de la mise en place de technologie " Internet of Things " par l'utilisation d'un réseau Profinet. Ces applications peuvent être utilisées sur l'ensemble des processus de l'entreprise dans le cadre de l'Industrie du Futur. Le standard OPC est apparu au milieu des années 90 pour faciliter les échanges entre le monde des automatismes et celui de la supervision basée sur PC. Les dernières spécifications d'OPC UA (Unified Architecture) sont aujourd'hui validées. Avec cette nouvelle version, la fondation OPC révolutionne son standard de communication entre équipements industriels. OPC UA rompt les liens qui le rendaient indissociable de Windows, pour se déployer sur tous types de plateformes

Expert consensus document: Clinical and molecular diagnosis, screening and management of Beckwith-Wiedemann syndrome: an international consensus statement.

Beckwith-Wiedemann syndrome (BWS), a human genomic imprinting disorder, is characterized by phenotypic variability that might include overgrowth, macroglossia, abdominal wall defects, neonatal hypoglycaemia, lateralized overgrowth and predisposition to embryonal tumours. Delineation of the molecular defects within the imprinted 11p15.5 region can predict familial recurrence risks and the risk (and type) of embryonal tumour. Despite recent advances in knowledge, there is marked heterogeneity in clinical diagnostic criteria and care. As detailed in this Consensus Statement, an international consensus group agreed upon 72 recommendations for the clinical and molecular diagnosis and management of BWS, including comprehensive protocols for the molecular investigation, care and treatment of patients from the prenatal period to adulthood. The consensus recommendations apply to patients with Beckwith-Wiedemann spectrum (BWSp), covering classical BWS without a molecular diagnosis and BWS-related phenotypes with an 11p15.5 molecular anomaly. Although the consensus group recommends a tumour surveillance programme targeted by molecular subgroups, surveillance might differ according to the local health-care system (for example, in the United States), and the results of targeted and universal surveillance should be evaluated prospectively. International collaboration, including a prospective audit of the results of implementing these consensus recommendations, is required to expand the evidence base for the design of optimum care pathways